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1. In base alla quantità fisica del sensore, può essere diviso in sensori come spostamento, forza, velocità, temperatura, flusso, composizione del gas, ecc.
2. In base al principio di funzionamento del sensore, può essere suddiviso in sensori come resistori, condensatori, induttori, tensioni, hall, fotoelettrici, reticoli e termocoppie.
3. A seconda della natura del segnale di uscita del sensore, può essere suddiviso in: sensore di tipo interruttore la cui uscita è la quantità di interruttore ("1" e "0" o "on" e "off"); l'uscita è un sensore di tipo analogico; l'uscita è impulso o codice Sensore digitale.
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