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Attualmente, i sensori di velocità utilizzati nel sistema ABS sono principalmente elettromagnetici e di tipo Hall.
(1) elettromagneticosensore di velocitàstruttura
La testa di rilevamento è composta dal magnete permanente 2, dall'asse polare 5 e dalla bobina di induzione 4, ecc. La struttura della testa dell'asse polare è del tipo a scalpello e del tipo a colonna. Quando l'anello 6 ruota, la corona e il gioco si trovano alternativamente verso l'asse polare. rotazione della corona dentata, il flusso magnetico all'interno della bobina di induzione cambia alternativamente per generare la forza elettromotrice indotta, che viene immessa alla ECU dell'ABS tramite il cavo 1 all'estremità della bobina di induzione.
Quando la velocità della corona cambia, la frequenza della forza elettromotrice indotta cambia. La centralina ABS rileva la velocità della ruota rilevando la frequenza della forza elettromotrice indotta. Ruota elettromagneticasensore di velocitàha una struttura semplice e un basso costo, ma presenta i seguenti difetti: primo, l'ampiezza del suo segnale di uscita cambia con il cambio di velocità. Se la velocità è troppo lenta, il suo segnale di uscita è inferiore a 1 V, l'ECU non può rilevare; secondo, la frequenza di risposta non è elevata. Quando la velocità è troppo alta, la risposta in frequenza del sensore non può tenere il passo; in terzo luogo, la capacità di resistere alle interferenze elettromagnetiche è scarsa. Al momento, la gamma di velocità di controllo del sistema ABS in patria e all'estero è generalmente di 15-160 km/h e la gamma di velocità di controllo deve essere estesa a 8-260 km/h o anche più grande in futuro. Ovviamente, il sensore di velocità della ruota a induzione elettromagnetica è difficile da adattare.
(2) Ruota Hallsensore di velocità
Il sensore di velocità della ruota di Hall è anche composto da testa di rilevamento e corona dentata. La testa di rilevamento è composta da magnete permanente, elemento di Hall e circuito elettronico, ecc. Le linee del campo magnetico del magnete permanente passano attraverso l'elemento di Hall all'ingranaggio, come mostrato sotto. Quando l'ingranaggio ruota, la densità delle linee del campo magnetico che passano attraverso l'elemento Hall cambia, causando così una variazione della tensione di Hall. L'elemento di Hall emetterà un livello di millivolt (mV) di tensione quasi sinusoidale. Anche questo segnale deve essere convertito da un circuito elettronico in una tensione di impulso standard. Il sensore di velocità della ruota di Hall presenta i seguenti vantaggi: primo, l'ampiezza della tensione del il segnale di uscita non è influenzato dalla velocità.; Il secondo è la risposta ad alta frequenza. La sua frequenza di risposta è di 20kHz, che è equivalente alla frequenza del segnale rilevata quando la velocità del veicolo è 1000 km/h. Terzo, ha un forte capacità di resistere alle interferenze elettromagnetiche. Pertanto, il sensore di Hall non è solo ampiamente utilizzato nel rilevamento della velocità delle ruote ABS, ma anche ampiamente utilizzato nel rilevamento della velocità del sistema di controllo.
